全自動自上料攪拌車出現(xiàn)的時期,是以自落式攪拌的形式出現(xiàn)。隨著對混凝土要求的不斷增多,出現(xiàn)了強(qiáng)制式攪拌機(jī)。強(qiáng)制式攪拌機(jī)又可分為立軸式和臥軸式兩類。國內(nèi)幾乎都是這兩種形式的攪拌機(jī)。
自落式攪拌機(jī)可以追溯至20世紀(jì)初。20世紀(jì)初由蒸汽機(jī)驅(qū)動的鼓筒式全自動自上料攪拌車,已開始出現(xiàn)。在接下來的五十年間,反轉(zhuǎn)出料式和傾翻出料式的雙錐形攪拌機(jī)以及裂筒式攪拌機(jī)等相繼問世并獲得發(fā)展。
由于自落式全自動自上料攪拌車主要是以攪拌塑性混凝土為主,于是強(qiáng)制式攪拌機(jī)開始興起。從20世紀(jì)50年代初興起后,強(qiáng)制式攪拌機(jī)得到了迅速的發(fā)展和推廣。先出現(xiàn)的是圓盤立軸式強(qiáng)制全自動自上料攪拌車。這種攪拌機(jī)分為渦槳式和行星式兩種。